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虽然有些人认为机器人焊接很难实现、会浪费很多时间。事实上，只要你选择了合适的硬件设备跟编程接口，用OTC焊接机器人实现完美的焊接将很轻松。不知道如何做？请参考下面5个步骤：
1、明确你的生产任务跟焊接类型
在开始每个焊接机器人作业之前，重要的是需要明确你的任务。明确哪些步骤需要机器人操作？哪些步骤由人工完成？然后把它们写下来并跟你的技术团队一起讨论！
2、使用合适的硬件
当你的任务明确之后，就需要选择合适的焊接机器人硬件。
***基本的常用设备有这四种：
机器人本体：需要按照你的焊接任务参数来挑选焊接机器人。机器人占用整套设备的成本***大，所以OTC焊接机器人是您***佳的选择。
焊接电源：电源对***终的焊接质量影响***大，需要慎重选择。工业型焊接电源产品和专业的焊接技术团队应是客户的首选！
机器人外轴：外轴的作用是实现我们焊接方式***优，比如：结合焊接工装的变位机，结合移动的行走轴等外部电机。通过使用焊接机器人外轴可以增大机器人的操作空间，在我们的模型库中就有许多种机器人外轴的模型。
安全设施：为了保证安全性，为机器人操作间添加隔离网，探测器等等都是不错的选择。
3、使用正确的机器人编程接口
许多用户对机器人焊接工艺的误解来自于对焊接作业的编程。如果你需要使用机器人示教器来手动输入各点之间的机器人路径，这确实会费时费力。其实可以不需要这样，只要使用了合适的硬件编程接口，就可以实现简单快速的机器人编程。
4、校准
有些用户认为，离线编程软件不能生成准确的机器人焊接程序，这个说并法不准确。只要经过有效的校准，离线编程的准确度完全可以超过焊接任务所要求的。
5、给OTC焊接机器人编程
当你明确了焊接任务目标，选择了合适的编程接口，并且校准了编程接口与实际硬件的关系，***后一步给焊接机器人编程就变得非常简单。
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