产品:100
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FN100 连续的输出信号ON/OFF SETO
FN101 文字列输出 PRINT
FN105 输出信号 SETM
FN111 RS缓冲清楚 RESCLR
FN142 代入实数变数（座标值) GETP
FN143 设定实数变量（姿势) GETPSE
FN144 设定姿势变量 LETPOSE
FN150 短时定时器延迟 STIMER
FN157 代入实数变数〔各轴角度) GETANGLE
FN160 姿势控制 POSAHTO
FN161 左臂系统 LEFTY
FN162 右臂系统 RIGHTY
FN163 肘上侧系统 ABOVE
FN164 肘下侧系统 BELOW
FN165 腕触发系统 FLIP
FN166 腕非触发系统 NONFLIP
FN169 模拟输入速度超驰 SPDDOWNA
FN171 机器人语言座标系选择 NRLCRD
FN202 凸源轴基准角度 FRANGE
FN230 设定干扰检测水平 COLSEL
FN238 变化架构2 CHGXXGUN
FN252 输入暂停指令 PAUSEINPUT
FN264 复数输出信号 MJLTIM
FN271 文字列输入 INPUT
FN275 基角移动 LOCCVTS
FN276 传送待寄存器 GETCNVYREG
FN277 数字输入速度超驰 SPDDOWND
FN278 数字输出 DOUT
FN280 距离指定输出信号 DPRESETM
FN288 手腕姿势限制切换 WRISTLIM
FN295 机器人校准 DYNCALIBR
FN296 测量点 DYNMESPOS
FN297 一般事件 DYNEVENT
FN301 机构连接 CHGMEG
FN302 机构连接 CHGXXMEC
FN307 压弯机护罩 PRSS
FN308 读取压力数据 PRSD
FN310 禁止 INH
FN312 区域总线解除 FBUSREL
FN337 传送带视觉要求 VCREQ
FN338 传送带视觉移动 VCSFT
FN400 程序跳跃（至外部BcD程序） JMPPBCD
FN401 程序跳跃（至外部BIN程序） JMPPBIN
FN402 程序召回（外部BCD程序) CALLPBC
FN403 程序召回(外部BIN程序) CALLPBI
FN407 外部轴线移动 RELMOV
FN410 点动 ICH
FN411 退回 RTC
FN412 气体N GS
FN413 气体OFF GE
FN414 焊接开始 AS
FN415 焊接结束 AE
FN438 伺服开 SPN
FN439 伺服关 SPF
FN440 固定型横摆运条 WFP
FN441 关节横摆运条 WAX
FN443 横摆运条结束 WE
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