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机器人本体直接带动末端操作器实现各种运动和操作，它的结构形式多种多样，完全根据任务需要而定，其追求的目标是高精度、高速度、高灵活性、大工作空间和模块化。
示教器是人对机器人示教的人机交互接口，目前人对机器人示教有3种方式:手把手示教，又称全程示教，即由人握住机器人机械臂末端，带动机器人按实际任务操作一遍;示教盒示教，即由人通过示教盒操纵机器人进行示教，这是***常用的机器人示教方式，目前焊接机器人都采用这种方式;离线编程示教，即无需人操作机器人进行现场示教，而可根据图样，在计算机上进行编程，然后输给机器人控制器，它具有不占机器人工时，便于优化和更为安全的优点，所以是今后发展的方向。
焊机方面OTC焊接机器人配套为OTC焊机，可根据不同材质、不同焊接工艺选定不同型号焊机。
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