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OTC机器人更换IPM驱动单元装置教程——OTC焊接机器人
发布时间:2022-02-09        浏览次数:138        返回列表
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OTC气保焊机常用型号:
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OTC氩弧焊机常用型号:
OTC氩弧焊机 A350P、OTC氩弧焊机 T500P等。


OTC焊接机器人

整体IPM驱动单元装置的重量约为12公斤,请注意不要碰到或掉落在脚上。

OTC焊接机器人IPM安装驱动单元的5个装置步骤如下所示。

1.从控制器正面IPM将驱动装置插入200mm拉出位置,避免接触周围连接器。此时,IPM将驱动装置的金属部分(上下)插入轨道间隙,预先连接内侧接头,参照下图。

2、IPM将驱动装置右侧的所有拆卸的电缆重新连接到原连接器。连接后,确认连接器上附带的名称标签和插入位置是否正确。连接连接器后,轻轻拉拽电缆,确认连接器是否牢固插入锁定位置。请再次确认所有连接器是否连接到位。

3、IPM将驱动装置插入现场。

4、用2根紧固螺钉固定驱动装置IPM。

5、IPM将从驱动装置的前面板拆下的所有电缆重新连接到原连接器。
至此OTC机器人IPM驱动单元已完全安装,再次确认所有连接器是否正确连接,确认无错误时可打开电源启动OTC机器人。
 

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