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1、对齐机器人各轴的角标记，在原点位置停止机器人各轴。
无法接通伺服电源时，跳过该步骤，执行以下步骤2、3、4。执行电源断开重新启动，0052警报消失后，可将伺服设为ON，调整角标记的位置。
角标记的位置在[轴]（Axis）操作模式下进行。（选择示教按钮×行的“插值/坐标”按钮，连续按下后，在“手动速度”显示位置的左侧会显示轴操作模式的图标。此时，可以个别调整各轴的位置，不会发生各轴的联动。）将6轴依次调整到标尺位置。
2、更改用户等级，进入高级用户，在“R314”中输入密码“12345”
3、“enble”绿色按钮+F5按钮----常数设定------机器常数-----F9编码器复位此时可以选择需要复位的轴，在全部选择、6轴坐标数值后的小盒子中出现一对，选择复位。以F12执行。E0027故障警报R键的去除发生时
4、再通电后再通电的话，应该能解除10160052等的警报。
5、故障时，如果×步位置的角标错误，可以重复上述步骤重新配置。
无法进行伺服上电时，先执行上面的复位操作。
复位后，机器人模式下的动作应为直线，如果为圆弧，则角标不正确，因此需要再次执行复位动作。复位成功后，需要调用*首次程序，定位在初始动作位置，开始新程序的制作。这样的话，可以开始自动动作。如果不是从初始位置开始的程序，则焊接机器人无法运转。
FD-V6机器人伺服编码器电池为FR3碱电池，每节向2轴编码器供电，共有3节电池，电池电压低时只需更换对应的电池，对对应的轴进行复位操作，尽量减少其他动作，保证在*短时间内恢复设备。
操作者在使用过程中发现类似警报时，应立即修理，避免类似故障。