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焊接机器人现在是*大的工业机器人应用领域。由于汽车制造业对许多零件的焊接精度和速度等指标提出了越来越高的要求，一般工人已经无法胜任这项工作。另外，焊接时的火花和烟等会对人体造成危害，因此焊接机器人在汽车制造中非常重要。
焊接机器人的电压、电流和焊接速度需要匹配以达到理想的焊接效果。焊接机器人对应的脉冲片电流值较高，一般为数十安培左右，甚至达到100A以上。电缆有内部电阻，机器人动作时会产生较大热量。这些热量必须有效地散失。否则，可能会对设备造成致命损伤，因此机器人在供电电缆上有冷却水管。
但是，由于车体焊接机器人的电缆一直处于运动状态，因此在折叠处电缆和冷却水管容易破裂，发生故障的概率很高，也是设备维护部门重点关注的现场。维护部门根据机器人电缆所示的温度分布和变化趋势，可以非常方便地维护和操作机器人。
热成像仪为什么能检测焊接机器人的温度？
红外热成像仪是一种能够非接触地检测红外能量（热）并转换成电信号，进而在显示器上生成热图像和温度值并计算温度值的检测装置。
汽车工程师可以利用红外热成像仪快速方便地获取焊接机器人电缆，在机器人的工作中，进行电缆的温度分布和温度上升、机器人轴承部件温度的二维红外图像、焊接机器人的维护，减少意外的停工、停产损失。
如上图所示，在固定位置电缆p0的温度为℃，p1的温度为℃，这表示p0的冷却效果不好。
下图是破裂后发现的冷却水管的断裂图。
通用汽车、上海大众、一汽大众、东风神龙、广州本田、广州丰田等。
目前，由于没有良好的检查手段，一些维修工程只能采用点温计进行检查和维护，工程师们经常感觉到现在的检查方法有很大的弊端。这是因为在距离远的情况下，电缆目标小，点温计的采样范围比电缆直径大，温度测量不准确。比较红外热成像仪和点温计，有很多优点。
1拍摄场景的各种线路很复杂，需要识别目标。
使用红外线热成像仪进行摄影的话，为了得到优质的红外热图，推荐以下几点。
2首先使用自动模式下测量的温度范围。接下来，手动设置水平和跨度，将温度范围设置为*小，包括先前测量的温度范围。