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水平变换器分为连动和不连动两种，连动是指能配合焊接机器人的任何角度停止焊接；而非连动是指只能正、负180度翻转。然后在采购焊接机器人时，可根据自己的需要选择合适的变位机构。
焊制机器人地轨也是焊接机器人常用的外轴，焊接机器人地轨是指在其自身行进距离不够远时，加装地轨，使其能在轨道上行走。地面轨道在实际使用中所占的比例也很大，如：护栏、大型门窗、汽车配件、箱体等都需要添加地面轨道才能达到焊接范围。
许多用户担心加装地面轨道后，机器人的精度和速度会受到影响，其实不然。因为地面轨道和焊接机器人属于联动作业，机器人在焊接的同时已经在地面轨道上移动和行走，所以不用担心效率问题，而地面轨道的精度一般都是采用研磨尺寸加上丝杠，精度可以保证。
在外轴上还有一个焊接机器人的水平变位机构：水平变位机构与水平变位机构基本相同，只不过旋转方向为水平旋转，多用于直径较大的工件。上述基本就是焊接机器人使用过程中的外轴。
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