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焊接机器人焊接质量因素
目前，大多数工程机械结构件制造商或多或少都引进了弧焊机器人，但使用情况却大不相同。有些使用得很好，有些不太好，因此我们的客户了解焊接机器人焊接质量的因素非常重要。
机器人焊接能否获得良好的焊接质量取决于两个方面的稳定性，一是机器人系统，另一是焊工。只有当这两个方面稳定时，才能获得高质量的机器人焊接。
目前常用的焊接机器人品牌包括ABB、安川发那科、KUKA、OTC、松下等，虽然有细微差异，但足以满足产品的焊接要求。只要严格按照机器人制造商的要求进行定期验证和维护，就可以确保机器人的稳定性。机器人制造商可以支持机器人的稳定输出。目前这方面没有问题。
焊机的稳定性需要由机器人用户来解决，目前的控制情况完全不同。虽然焊接机器人具有定位和电弧跟踪功能，有些还具有激光定位功能，但它们只能对轻微偏差的焊缝位置具有一定的纠错能力，对偏差较大的焊缝则无能为力。因此，为弧焊机器人获得高质量焊缝的关键是焊工的质量，这也是焊接机器人使用的决定性因素。
焊接机器人焊接质量控制
一、 影响机器人焊接质量的角焊缝因素及解决方案
根据经验，机器人焊接中厚板的角焊缝间隙要求小于或等于2mm。根据图纸，允许的间隙将大于2mm，因为设计者不知道我们是手动焊接还是机器人焊接。为了满足机器人焊接的要求，我们需要收紧图纸要求，甚至超过图纸要求。
影响角焊缝间隙尺寸的因素及控制措施：
1） 材料的尺寸精度。尺寸精度要求控制在+/-mm范围内。
一般中厚板下料30mm厚钢板采用等离子下料，30mm以上采用火焰下料。等离子切割效率高，但精度不高，切割表面倾斜现象，尤其是在拐角处。随着激光切割技术的不断成熟，它可以稳定地切割厚度为22mm及以下的钢板。如果条件允许，建议采用激光切割代替等离子切割，可以有效提高工件的精度，确保角焊缝间隙满足要求。
2） 零件在工装上的定位——定期检查工装并严格执行工艺。
目前，对于间隙大于2mm的角焊缝，机器人焊接的一些实践是通过手工焊接和填充来消除焊接间隙。虽然这可以在一定程度上暂时解决机器人焊接的问题，但不建议这样做，因为这会有焊缝尺寸不足的风险。
2.分接点焊缝的焊缝尺寸和位置
2） 焊脚的尺寸为3-5mm，长度为30-50mm。