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（1） 每班工作期间和工作后的日常维护。每周维护由班长在周末进行。
（2） 季节性维护计划，每季度一次，由维护人员执行。
（3） 年度维护计划，每年一次，安排维护人员。
（1） 每班清理一次机器人表面的灰尘、碎屑和焊渣。
（2） 检查原点标记，无污垢、损坏、脱落。
（3） 检查裸露的电缆和送电线管，无磨损和划伤。将送丝管悬挂在电缆上的弹簧和橡胶绳没有松动。如果发生异常，请相应地进行处理
（4） 检查喷嘴，如果有缺陷、变形，更换备件并校对原产地。
（5） 原点检查，使用原点检查程序进行检查，以纠正喷嘴原点存在偏差。
1） 焊接羌。清洁枪嘴和枪嘴安装座上的附件。如果枪嘴端磨损，则更换枪嘴端。
② 送丝装置。清洁进料辊和金属丝过滤器中的油和灰尘。检查旋转给料机的旋转，必要时进行修理和更换。
（3） 气管。检查CO2管道。如果磨损或扭曲，更换或处理。
④ 电缆和连接器。如果接头松动，请重新拧紧。如果电缆划伤，请更换或相应处理。
① 控制盒。清洁除尘，检查电路触点是否松动。如果散热风扇旋转不正常，请修理并更换。
（2） 身体的内部线条。检查车身中的电缆。如果损坏，请更换。拧紧电缆护套和连接器固定螺钉，
（3） 武器。J4、J5、J6轴更换减速器润滑脂。