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目前，工业机器人已经广泛应用于各行各业，但我们也发现，工业机器人不仅具有不同的形状，轴的数量也不同。工业机器人的轴线可以用技术术语“自由度”来解释。如果机器人有三个自由度，它可以沿X、Y和Z轴自由移动，但不能倾斜或旋转。当机器人的轴数增加时，对于机器人来说，这意味着更大的灵活性。那么一个工业机器人应该有多少个轴呢？
三轴机器人又称笛卡尔或笛卡尔机器人，其三轴可允许机器人沿三轴方向移动，这种机器人一般用于简单的搬运工作。
四轴机器人可以沿X、Y和Z轴旋转。与三轴机器人不同，它具有独立移动的第四轴。一般来说，SCARA机器人可以被视为四轴机器人。
五轴是许多工业机器人的配置。这些机器人可以在X、Y和Z三个空间循环中旋转。同时，它们可以依靠底座上的轴来实现转弯运动，手的轴可以灵活旋转，这增加了它们的灵活性。
六轴机器人可以跨越X、Y和Z轴，每个轴可以独立旋转。六轴机器人和五轴机器人的区别在于，还有一个轴可以自由旋转。六轴机器人的代表是友奥机器人。通过机器人上的蓝色盖子，您可以清楚地计算机器人的轴数。
七轴机器人，也称为冗余机器人，与六轴机器人相比，额外的轴允许机器人避开某些特定目标，这便于末端执行器到达特定位置，并且可以更灵活地适应某些特殊的工作环境。
随着轴数的增加，机器人的灵活性也随之增加。然而，在当前的工业应用中，使用三轴、四轴和六轴工业机器人，因为在某些应用中，不需要高柔性，而三轴和四轴机器人更具成本效益，三轴和四轴机器人在速度上也有很大优势。
在未来，七轴工业机器人将在3C行业中发挥作用，因为3C行业需要高度的灵活性。随着精度的提高，在不久的将来，它将取代手机和其他复杂电子产品的手动组装。