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1） 材料的尺寸精度。尺寸精度要求控制在+/-mm范围内。
一般中厚板下料30mm厚钢板采用等离子下料，30mm以上采用火焰下料。等离子切割效率高，但精度不高，切割表面倾斜现象，尤其是在拐角处。随着激光切割技术的不断成熟，它可以稳定地切割厚度为22mm及以下的钢板。如果条件允许，建议采用激光切割代替等离子切割，可以有效提高工件的精度，确保角焊缝间隙满足要求。
2） 零件在工装上的定位——定期检查工装并严格执行工艺。
目前，对于间隙大于2mm的角焊缝，机器人焊接的一些实践是通过手工焊接和填充来消除焊接间隙。虽然这可以在一定程度上暂时解决机器人焊接的问题，但不建议这样做，因为这会有焊缝尺寸不足的风险。
2.分接点焊缝的焊缝尺寸和位置
2） 焊脚的尺寸为3-5mm，长度为30-50mm。