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可根据需要选用筒式或板式焊丝。为了减少更换焊丝的频率，机器人应选择桶装焊丝，但由于使用桶装焊丝时，焊丝软管很长，电阻大，对焊丝的刚度要求高。
如果你想知道焊接机器人对焊丝质量的要求，首先我们需要知道黄色的东西实际上是焊丝和焊接中的母体金属杂质，主要用于高温氧化硅锰元素，在焊接过程中与CO2在保护气体中产生化学反应，分解形成氧化硅，锰氧化物的形成，类似于手工焊条焊接时的焊渣。虽然这些现象即使在焊接机器人上也会发生，但这些氧化物除了出现缺陷外，对焊接质量没有任何不利影响，并且可以用刷子轻松清除。
OTC焊接机器人不仅结合了**率和稳定效率的优点，而且具有良好的灵活性，即使在复杂的环境中，也能保证其稳定**的运行。这与设备的组成是分不开的，包括主体、焊接电源、一维重型滑动台、机器人L臂、切割线站、控制系统等设备。
焊接母材的金属元素中会有一些硅锰元素，这种现象肯定会存在。如果要减少这些氧化物，可以选择硅锰元素较少的焊丝，保护气体将由CO2含量较少的混合物代替。氧化物将更少焊接，黄点将更少。
所谓焊接机器人是指配备有焊钳或各种焊接的工业机器人。焊接机器人系统包括：系统驱动机器人控制器用于控制焊接机器人，传感器用于检测焊接条件，执行机器人控制器的是个人计算机（PC）的控制，其中，主PC根据用于检测信号的传感器向机器人控制器发送和接收关于焊接移动机器人路径校正命令，因此，直接控制机器人的移动路径。因此，在机器人系统中，主PC可以在焊接过程中直接控制机器人的移动路径。