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是指一种仿人操作、自动控制、可重复编程，可在三维空间完成各种操作的光电一体化生产设备，由机械手（机械体）、控制器、伺服驱动系统和传感装置组成，特别适用于各种柔性制造系统、可变批量。
OTC机器人在应用环境的特殊性方面不同于一般工业机器人。应用环境带来的影响主要是指强弧光、高温、复杂电磁环境、烟尘、飞溅、加工或装配误差、焊接热变形、焊件表面状态、电网稳定性、特殊焊接作业的有限工况环境等因素。
OTC机器人在适应性方面的***个挑战是物理环境对每个部件（包括运动机构、传感系统和控制单元）正常运行的影响。以Motoman MH6机器人为例，其机器人本体的正常运行需要保证工作温度在0~45℃范围内，环境相对湿度不高于90%。并提供（240/480/575）V、（50/60）Hz稳定的三相交流电。
对应用环境的适应性还体现在通过传感系统的反馈实时调整焊接轨迹、焊接羌姿态和焊接参数。在机器人弧焊操作中，由于工装误差、焊接热变形等实际焊接条件的变化，焊接羌按原始轨迹移动无法再保证焊缝的***对准，这将导致焊接质量恶化，甚至无法维持正常的焊接过程。通过电弧传感器或视觉传感器自动跟踪焊缝，提高焊接机器人的外部环境适应性。