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（1） 根据基本姿势检查程序执行“向前/向后检查”操作，并确保原点位置与标记在一条直线上。如果未对齐，请确定位置。
（2） 拆下操纵器底座的盖板。
（3） 连接控制电源后，切断固定电池的捆扎带，取出电池盒。
（4） 用新电池更换电池箱中的旧电池。确保同时更换所有电池。确保新电池的插入方向与旧电池完全相同。如果放错方向，电池可能会损坏。
·在控制电源关闭的情况下卸下电池将导致编码器数据丢失。因此，更换电池时必须打开控制电源。
·打开控制电源时，请勿触摸机器人控制器上除电池以外的任何其他部件，这可能会导致触电。
·电池更换、交付和丢弃过程中的短路可能导致火灾或触电。操作过程中不要短路。
·电池为锂电池。因此，废电池必须按照相关法律法规进行处理。
·不要将电池扔进火中，因为快速加热可能会导致爆炸。
·原则上，电池更换应由经过培训的技术人员完成。
·在处理旧电池时，使用胶带或类似物对电极进行部分绝缘。
（5） 分别连接三个电池连接器。
（6） 用扎带固定电池盒。在这种情况下，请注意电池盒的放置方向。如果放置方向错误，电池可能会损坏。捆扎带（SKB-3M或带宽：更换）由用户提供。
（7） 再次固定机座盖板。※出于搬运目的，更换电池后，在固定前，在盖板的安装表面上涂抹密封胶（液体密封胶#1184D）。
（8） 根据基本姿势检查程序执行“向前/返回检查”操作，并确保原点位置与步骤（1）中的相同。
（9） 在基本姿势检查程序中执行“编码器复位”操作。有关详细信息，请参阅用户手册中的“安装”。类似地，如果编码器数据丢失，请参阅上面的说明。
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