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焊接机器人常用的气体有二氧化碳、氮气、氩气、混合气体等等，这些气体是用来隔绝空气与金属氧化，保护焊接工件。焊接机器人的气体输出是通过焊机里面的一块SD板发出信号给机器人上面的电磁阀，当进行焊接工作的时候，焊接会发出开的状态信号给电磁阀，气阀打开，气体流出。焊接结束输出关的信号，气阀关闭。如果该过程中出现漏气现象，就要及时的检查电磁阀和SD卡了。如果坏掉了，及时进行更换。
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