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焊接机器人送丝系统可以分为三种不同的送丝方式：
一、拉丝方式。将焊丝盘和焊木仓分开，通过送丝软管连接，另一种则是将焊丝盘直接安装在焊木仓上面。
二、推丝式送丝方式。这种结构相对比较简单、轻便、操作维护等容易。
三、推拉式送丝方式。这种送丝系统中既有推丝机也有拉丝机，推丝为主要的动力，拉丝则是将焊丝校直。
送丝系统是焊接过过程中不可少的环节，在设计焊接机器人焊接机器人设备的时候，也要考虑这方面的内容。
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