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20世纪50年代末，机器人开始投入使用。20世纪60年代，工业机器人发展迎来了黎明的曙光，机器人简单的一些功能的得到了发展。60年代中期开始，美国麻省理工学 院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等学 院陆续成了了机器人实验室。20世纪70年代，随着计算机技术和人工智能技术的发展，机器人进入了新的时期——实用化时代。70年代末，美国Unimation公司推出PUMA系列机器人，多关节、全电动、具有专用的VAL语言和视觉、力传感器等，这标志着着工业机器人技术已经完全的成熟了。20世纪80年代。机器人开始进入了普及时代。20世纪90年代的时候，随着计算机技术、智能技术的进步和发展第二代具有一定的感觉功能的机器人开始实用化和推广应用起来了，第三代智能机器人相继出现并开始走向应用。
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