焊接机器人执行焊接操作时，其熔池的温度与许多因素有关，包括电极角度，焊接时间，电极直径，焊接方法和其他因素。 因此，一旦发现熔池温度过高，则需要对其进行检查。

   在焊接机器人的焊接过程中，当电极与焊接方向的夹角为90度时，电弧集中，熔池温度升高；角度小时，电弧分散，熔池温度降低。 例如，在进行12mm扁平焊接以密封底层时，应将焊条的角度控制在50-70度，以降低熔池的温度，并避免焊接时出现隆起或背面升高。

   同时，要注意严格控制焊接机器人系统的电弧燃烧时间。 电弧中断的频率和电弧燃烧时间直接影响熔池的温度。 由于管壁薄，承受电弧热的能力受到限制。 如果放慢电弧中断频率以降低熔池温度，则很容易产生缩孔，因此电弧燃烧时间只能用于控制熔池的温度，以避免内部的超高焊缝或焊缝管。

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