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1.送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警；
2.气体流量是否正常；
3.焊***安全保护防撞系统是否正常。禁止关闭焊***安全保护功能；
4.冷却水循环系统工作是否正常；
5.测试TCP工作是否正常。
二.每周工业焊接机器人检查及维护
二.每周工业焊接机器人检查及维护
1.擦拭工业焊接机器人本体各轴；
2.检查TCP的精度；
3.检查防飞溅剂液位；
4.检查工业焊接机器人各轴零位是否准确；
5.清理焊机冷却水循环系统后面的过滤网；
6.清理压缩空气进气口处的过滤网；
7.清理焊***喷嘴；
8.清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管；
9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂；
10.检查焊***安全防撞系统及外部急停按钮是否正常。
三.每月检查及维护
三.每月检查及维护
1.润滑工业焊接机器人本体各轴，适当补充对应的润滑脂；
2.RP变位机和RTS轨道上适当补充对应润滑脂；
3.RP变位机上适当补充导电脂；
4.送丝轮滚针轴承适当加注润滑油；
5.清理清***装置，适当加注气动马达润滑油；
6.用干燥的压缩空气清理吹扫控制柜及焊机内外；
7.检查焊机冷却水循环装置液位，及时补充冷却液；
8.执行周检的所有项目。
四.每年检查及维护
1.检查工业焊接机器人本体各轴，完全更换对应型号润滑脂；
2.检查工业焊接机器人控制柜各项程序，完全更换数据对应型号电池；
3.检查工业焊接机器人本体，充分定位精度，完全更换对应型号传动皮带；
4.执行月检的所有项目；
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