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弧焊机器人有这一要求。现有弧焊机器人的摆动功能非常不同******好选择一个可以在空间中任意设置摆动方法和参数的机器人。
设定机器人是指首先设定焊缝上某一点的方向，然后调整点焊枪的姿态。
调整姿势时，原始教学点的方向应保持不变。也就是说，机器人应该能够主动补偿由姿态调整引起的p点方向的变化，以确保p点坐标，方便操作员教学。
焊接过程故障自检和自处理功能：
焊接过程中经常出现一些工艺故障，如电弧焊接时粘丝、断丝、点焊时粘电极等。如果不及时采取措施，将发生损坏机器人或报废工件等重大事件。
机器人有必要检测此类故障并实时主动停车。
引弧和停弧功能，确保焊接质量：
在引弧和灭弧过程中需要更改焊接参数，机器人应能够在教学过程中设置和纠正这些参数。