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2.输入用户“R314”，并输入密码“12345”。
3.“Enble”键+F5键------常数设置------机械常数------编码器校正------F9编码器复位此时，您可以选择要复位的轴或选择全部，尽可能少地复位每个轴；
4.重新断电后再开机，应能解除1016 0052报警。
5.如果在故障过程中1步的位置角标记不正确，重复上述步骤再次定位位置。
如果伺服无法通电，也执行上述复位操作。
复位后，动作模式应为直线直，如果是曲线右角标记，则需要再次执行复位动作，复位成功后，应在程序开始时转动定位到初始工作位置，新程序将自动开始工作，如果不是从程序的初始位置开始，焊接机器人不会移动。
Fd-v6机器人伺服编码器电池是FR3碱性电池，每个电源给编码器的2轴，共3个电池，发现电池电压低，只需更换相应的电池，相应的轴复位操作，尽可能减少其他动作，确保设备在***短时间内恢复。
当操作员在使用过程中发现类似报警时，应及时报告维修，以避免类似故障。