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2.输入用户“R314”，并输入密码“12345”。
3.“Enble”键+F5键------常数设置------机械常数------编码器校正------F9编码器复位此时，您可以选择要复位的轴或选择全部，尽可能少地复位每个轴；
4、重新断电后再开机，应能解除1016 0052报警。
5.如果在故障过程中一步的位置角标记不正确，重复上述步骤再次定位位置。
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