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Y轴采用双定位系统。之所以选择如此大截面的定位单元，主要是因为Y轴是一个两端支撑和在中间的悬挂结构。如果选择的截面不够，则无法保证机器人运动的平稳性，并且机器人在高速运动时会振动。一个是主驱动结构，另一个是辅助结构。两个定位单元并排使用，Z轴夹在中间，可以很好地平衡负载。这种安装方法具有很好的稳定性。两个定位系统由2500W伺服电机驱动。由于驱动扭矩和惯性的匹配，需要行星减速器。Z轴采用双滑块快速全环绕定位系统，牢固稳定。
通过添加穿过Z轴定位体中心的长轴，旋转轴与Z轴集成。长轴的顶端用作驱动端，伺服电机安装在一起。长轴的下端用作安装物体的负载端。由于物体较重，转动惯量大，不能直接安装在驱动轴上，必须加装盘式减速器来匹配。伺服电机的功率从长轴传递到减速机，再传递到负载，实现了负载的旋转功能。
搬运机器人选用具有Profibus功能的伺服电机。每个电机轴配有一个伺服电机和一个减速器，四个电机轴，共四套伺服电机和四个减速器（包括带锁止伺服电机的垂直电机）。
机械手选用日本夹持器，压力可调，配备压力缓冲阀，使夹持动作稳定，夹持器配备感应机构，可自动感知物体，并通知控制中心抓取和放置物体。
控制系统由大型PLC和触摸屏组成。该系统具有强大的Profibus通信功能。数据可以实时传输到以太网络，控制命令可以通过总线发送到伺服系统，使整个运动非常平稳。系统可以预置多种工件程序，当品种发生变化时，可以在触摸屏上调用相应的程序。